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STM32F302CBT6 用户编程技术手册 - ST Microelectronics（意法半导体）
制造商:
ST Microelectronics（意法半导体）
分类:
微控制器
封装:
LQFP-48
描述:
STM32F302 系列微处理器，STMicroelectronicsSTMicroelectronics STM32 F302 混合信号微控制器带 32 位 ARM Cortex M4 内核，操作频率为 72 MHz，随附集成模拟外设，如 DAC、ADC、DSP 和 FPU（浮点单元）和 CCM（内核耦合存储器）。 比较器 (50ns) 运算放大器，具有可编程增益 (PGA) 12 位 DAC；12 位 ADC，带 MSPS；16 位 ADC RAM 存储体系结构：CCM（内核耦合存储器） 电动机控制计时器 (144 MHz) 通信接口：USB FS 和 CAN 2.0B 工作电压 3.6 V 存储器 256 Kb ### STM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器，STMicroelectronicsSTM32 F3 系列混合信号 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。快速比较器 (50ns) 可编程增益放大器（4 种增益范围） 12 位 DAC 快速 12 位 ADC（每通道 5 MSPS，交错模式时高达 18 MSPS） 16 位 sigma-delta ADC 快速 144MHz 电动机控制计时器，计时分辨率优于 7ns展开
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DocID022708 Rev 5 3/260
PM0214 Contents
8
2.4 Fault handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.1 Fault types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.2 Fault escalation and hard faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.3 Fault status registers and fault address registers . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.4 Lockup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5 Power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.1 Entering sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.2 Wakeup from sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3 External event input / extended interrupt and event input . . . . . . . . . . . 48
2.5.4 Power management programming hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3 The STM32 Cortex-M4 instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1 Instruction set summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 CMSIS intrinsic functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 About the instruction descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.1 Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.2 Restrictions when using PC or SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.3 Flexible second operand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.4 Shift operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.5 Address alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.6 PC-relative expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.7 Conditional execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3.8 Instruction width selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4 Memory access instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.1 ADR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.2 LDR and STR, immediate offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.3 LDR and STR, register offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4.4 LDR and STR, unprivileged . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.5 LDR, PC-relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.6 LDM and STM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4.7 PUSH and POP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4.8 LDREX and STREX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.9 CLREX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5 General data processing instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.1 ADD, ADC, SUB, SBC, and RSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5.2 AND, ORR, EOR, BIC, and ORN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
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