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STM32F303RBT6 用户编程技术手册 - ST Microelectronics(意法半导体)
制造商:
ST Microelectronics(意法半导体)
分类:
微控制器
封装:
LQFP-64
描述:
STM32F303/313 系列微处理器,STMicroelectronicsSTMicroelectronics ARM Cortex-M4 **STM32 F303** 和 **STM32 F313** 混合信号微控制器用于嵌入式应用,带 DSP、MPU(存储器保护装置)、ETM(嵌入式追踪 macrocell)和 FPU(浮点单元)说明。 STM32 F3 ARM® Cortex™ 32-bit RISC 核心设备在 72MHz 频率范围操作并随附很多集成外设,包括 DAC、ADC、CCM 比较器和电动机控制计时器。 **STM32F303/313** 微控制器提供存储体系,允许用户执行超快 RAM 存储器中对计时关键的程序。 Cortex M4 MCU 还具有电容性触摸传感、RTC 和 USART、SPI、I2C、USB 2.0 FS 和 CAN 2.0B 通信接口。 闪存:高达 256 kB SRAM:高达 40 kB 电压操作范围:1.8 V 至 3 V 超快比较器 (运算放大器带可编程增益 (PGA) 12 位 DAC;带 5 MSPS 的 12 位 ADC;16 位 sigma-delta ADC CCM(核心耦合存储器) ### STM32F3 系列 32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器,STMicroelectronicsSTM32 F3 系列混合信号 MCU,带有 DSP 和 FPU 指令,将以 72MHz 运行的 32 位 ARM Cortex-M4 内核与高级模拟外设组件组合在一起。快速比较器 (50ns) 可编程增益放大器(4 种增益范围) 12 位 DAC 快速 12 位 ADC(每通道 5 MSPS,交错模式时高达 18 MSPS) 16 位 sigma-delta ADC 快速 144MHz 电动机控制计时器,计时分辨率优于 7ns展开
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Contents PM0214
6/260 DocID022708 Rev 5
3.10.18 VMOV ARM Core register to scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.19 VMRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.20 VMSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.10.21 VMUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.10.22 VNEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.10.23 VNMLA, VNMLS, VNMUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.10.24 VPOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.10.25 VPUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.10.26 VSQRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.10.27 VSTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.10.28 VSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.10.29 VSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.11 Miscellaneous instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.11.1 BKPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.11.2 CPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.11.3 DMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.11.4 DSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.11.5 ISB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.11.6 MRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.11.7 MSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.11.8 NOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.11.9 SEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.11.10 SVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.11.11 WFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.11.12 WFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4 Core peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.1 About the STM32 Cortex-M4 core peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.2 Memory protection unit (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.2.1 MPU access permission attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.2.2 MPU mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.2.3 Updating an MPU region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.2.4 MPU design hints and tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.2.5 MPU type register (MPU_TYPER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.2.6 MPU control register (MPU_CTRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.2.7 MPU region number register (MPU_RNR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.2.8 MPU region base address register (MPU_RBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . 202
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