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STM32F412RGT6 用户编程技术手册 - ST Microelectronics（意法半导体）

制造商:

ST Microelectronics（意法半导体）

分类:

微控制器

封装:

LQFP-64

描述:

STM32F412RGT6 托盘

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STM32F412RGT6数据手册

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PM0214 Contents

3.7.2 SSAT16 and USAT16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.3 QADD and QSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.4 QASX and QSAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.5 QDADD and QDSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.7.6 UQASX and UQSAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.7.7 UQADD and UQSUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.8 Packing and unpacking instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.8.1 PKHBT and PKHTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.8.2 SXT and UXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.8.3 SXTA and UXTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.9 Bitfield instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.9.1 BFC and BFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.9.2 SBFX and UBFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.9.3 SXT and UXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.9.4 Branch and control instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.9.5 B, BL, BX, and BLX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.9.6 CBZ and CBNZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.9.7 IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3.9.8 TBB and TBH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

3.10 Floating-point instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

3.10.1 VABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

3.10.2 VADD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

3.10.3 VCMP, VCMPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

3.10.4 VCVT, VCVTR between floating-point and integer . . . . . . . . . . . . . . . 153

3.10.5 VCVT between floating-point and fixed-point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

3.10.6 VCVTB, VCVTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

3.10.7 VDIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.10.8 VFMA, VFMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.10.9 VFNMA, VFNMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

3.10.10 VLDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

3.10.11 VLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.10.12 VLMA, VLMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.10.13 VMOV immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

3.10.14 VMOV register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.10.15 VMOV scalar to ARM core register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3.10.16 VMOV ARM core register to single precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

3.10.17 VMOV two ARM core registers to two single precision . . . . . . . . . . . . 166

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STM32F412G 微控制器开发套件 STM32F412G-DISCO 有助于探索基于高性能 ARM Cortex-M4 内核的 STM32F7 系列微控制器。该开发套件得益于音频、多传感器支持、图形、安全、视频和高速连接功能，适用于广泛的应用。 Arduino Uno 连接支持提供无限扩展功能，可选择大量专业附加板供您选择。集成式 ST-LINK/V2-1 为 STM32 提供了嵌入式在线调试器和编程器。### 特点1 MB 闪存和 256 KB RAM 板载 ST-LINK/V2-1 支持 USB 重新计数功能 USB ST-LINK 功能：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口 1.54 in（240 x 240 像素）电容式触摸薄膜晶体管 (TFT) 彩色 LCD，带并行接口串行音频接口 (SAI) 音频编解码器两个音频线路插孔，一个用于输入，一个用于输出立体声扬声器输出立体声数字 MEMS 麦克风四个彩色用户 LED 重置按钮和操纵杆 128-Mbit 四路 SPI Nor 闪存微型 SD 卡的连接器 USB OTG FS，带微型 AB 连接器 I2C 延长连接器四个电源选项： ST-LINK/V2-1、USB FS 连接器、Arduino 连接器的 VIN 电源、Arduino 连接器的 5 V 电源两个用于 MCU 的电源：2.0 V 和 3.3 V Arduino Uno V3 连接器完整的免费软件，包括各种示例，STM32Cube 封装的一部分受多种集成开发环境支持 ### STM32F4 系列 32 位 ARM Cortex-M4 微控制器，STMicroelectronics基于 ARM Cortex-M4 的 STM32 F4 系列高性能 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，是行业领先的 STM32 组合向更高性能的扩展。工作频率高达 180 MHz。多达 2 个 USB 2.0 OTG FS/HS SDIO（安全数字输入输出） USART、SPI、I²C I²S（内部 IC 声音）+ 音频 PLL 16 和 32 位计时器多达 3 个 12 位 ADC 低电压 1.7 V 至 3.6 V

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STM32F412 微控制器，STMicroelectronicsSTM32F412 微控制器是入门级高性能 STM32F4 系列。 STM32F412xE/G MCU 基于 ARM Cortex-M4 32 位 RISC 内核，具有浮点单元 (FPU)。 STM32F412 MCU 以高达 100 MHz 运行，且同时在运行和停止模式下具有出色的低功耗性能。自适应实时 (ART) 加速器可允许通过嵌入式闪存进行零等待操作。批量采集模式 (BAM) 可在批量处理数据过程中提高电源效率。 STM32F412xE/G 包含高速嵌入式存储器（高达 1 MB 闪存，256 K SRAM）。可将广泛的增强型输入/输出和外围设备连接至两根 APB 总线、三根 AHB 总线和 32 位多 AHB 总线矩阵。所有设备均提供一个 12 位模拟到数字转换器 (ADC)、一个地功率实时时钟 (RTC) 和十二个 16 位计时器，用于通用。两个脉冲宽度调制 (PWM) 计时器，用于电动机控制，还提供两个通用 32 位计时器。它们还具有标准和高级通信接口。### 特点ARM Cortex-M4 32 位内核，带 FPU 在运行模式下，动态效率低至 89 μA/MHz BAM，用于随时进行数据收集 ART 加速器低功率 RTC 频率高达 100 MHz 高达 1 MB 闪存和 256 K-SRAM 双模式四路 SPI 接口存储器保护装置所有包装均为 ECOPACK 2 ### STM32F4 系列 32 位 ARM Cortex-M4 微控制器，STMicroelectronics基于 ARM Cortex-M4 的 STM32 F4 系列高性能 MCU，带有 DSP 和 FPU 指令，是行业领先的 STM32 组合向更高性能的扩展。工作频率高达 180 MHz。多达 2 个 USB 2.0 OTG FS/HS SDIO（安全数字输入输出） USART、SPI、I²C I²S（内部 IC 声音）+ 音频 PLL 16 和 32 位计时器多达 3 个 12 位 ADC 低电压 1.7 V 至 3.6 V

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