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STM32F107RBT6 用户编程技术手册 - ST Microelectronics（意法半导体）
制造商:
ST Microelectronics（意法半导体）
分类:
微控制器
封装:
LQFP-64
描述:
STM32F105/107 系列微处理器，STMicroelectronicsSTMicroelectronics **STM32F105/107** 处理器，带 Cortex M3 芯，速度高达 72 MHz。 STM32 系列包括基于 ARM 的 32 位 MCU，带 16 位计时器、CAN、ADC、USB 2.0 全速接口/OTG、以太网 MAC 和通信接口（I2C、SPI、UART）。 STM32 ARM Cortex-M3 32 位闪存微控制器工作时具有低电压、低功率，带有实时功能。 MCU 体系结构具有一个易于使用的 STM32 平台，提供三种不同的封装。 这些嵌入式设备可在如电动机驱动；打印机和扫描仪；警报；和工业应用的应用中使用。 ARM 的 Cortex 智能模块处理器 温度范围：-40 至 +85 °C 电源：2 V 至 3.6 V 闪存：高达 256 Kb SRAM：高达 64 Kb 省电模式套件 ### STM32F1 系列 32 位 ARM® Cortex®-M3 微控制器，STMicroelectronics32 位闪存微控制器的 STM32 系列基于 ARM Cortex™ M3 核心的突破 - 为嵌入式应用特别开发的核心。 STM32 系列得益于 Cortex-M3 体系结构增强功能，包括为传达改进性能而设置的 Thumb-2 指令，带更好的编码密度，对中断更快的反应，所有的均和领先的工业功耗相接合。出色的实时表现 卓越功效 卓越的和新型的外围设备 最大程度的集成 跨族引脚，外围设备和软件兼容性展开
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STM32F107RBT6数据手册
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DocID15491 Rev 5 5/156
PM0056 Contents
4.1 About the STM32 core peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2 Memory protection unit (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.1 MPU access permission attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.2 MPU mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2.3 Updating an MPU region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2.4 MPU design hints and tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2.5 MPU type register (MPU_TYPER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.6 MPU control register (MPU_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.7 MPU region number register (MPU_RNR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2.8 MPU region base address register (MPU_RBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.2.9 MPU region attribute and size register (MPU_RASR) . . . . . . . . . . . . . 116
4.3 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
4.3.1 The CMSIS mapping of the Cortex-M3 NVIC registers . . . . . . . . . . . . 119
4.3.2 Interrupt set-enable registers (NVIC_ISERx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.3.3 Interrupt clear-enable registers (NVIC_ICERx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.3.4 Interrupt set-pending registers (NVIC_ISPRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.3.5 Interrupt clear-pending registers (NVIC_ICPRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3.6 Interrupt active bit registers (NVIC_IABRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.7 Interrupt priority registers (NVIC_IPRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.3.8 Software trigger interrupt register (NVIC_STIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.3.9 Level-sensitive and pulse interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.3.10 NVIC design hints and tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3.11 NVIC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4 System control block (SCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.4.1 Auxiliary control register (SCB_ACTLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.4.2 CPUID base register (SCB_CPUID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.4.3 Interrupt control and state register (SCB_ICSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.4.4 Vector table offset register (SCB_VTOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.4.5 Application interrupt and reset control register (SCB_AIRCR) . . . . . . 134
4.4.6 System control register (SCB_SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.4.7 Configuration and control register (SCB_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.4.8 System handler priority registers (SHPRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.9 System handler control and state register (SCB_SHCSR) . . . . . . . . . 140
4.4.10 Configurable fault status register (SCB_CFSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.4.11 Hard fault status register (SCB_HFSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.4.12 Memory management fault address register (SCB_MMFAR) . . . . . . . 147
4.4.13 Bus fault address register (SCB_BFAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
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